ros_teleop
Un package de téléopération par clavier générique pour les buggy ou USV. Un fichier de configuration permet de remapper les touches du clavier.
ros_data_translator
Un package d’exctraction et modification de message.
ros_adafruit_pwm_driver)
Driver ros pour le chapeau pwm pour raspberry pi d’adafruit
ros_bprime_drivers
Package ROS pour mon buggy personnel, Bprime.
ros_helios_hardware
Package ROS pour l’USV HELIOS de l’ENSTA Bretagne